Befrielseteologin har sin förutsättning i Andra Vatikankonciliet och utvecklades i 1960-70 talets Latinamerika där Gustavo Gutierrez i Peru genom sin bok om befrielseteologi angav en ideologisk ram men också genom sitt arbete i Limas fattiga stadsdelar. Andra inflytelserika företrädare var dom Helder Cámara i Brasilien och i Nicaragua Ernesto Cardenal.
Vilka teologer är idag inspirerade av dem och hur är befrielseteologin relevant idag? Den dominerande befrielseteologin idag är den feministiska.