Ullstorp kyrka byggdes på 1100-talet i romansk stil. Tornet i väster tillkom under medeltiden och på 1400-talet byggdes ett valv i långhuset.
I slutet av 1800-talet byggdes kyrkan om. Ombyggnaden förändrade kyrkans utseende och har gett den det utseende den har idag.
I kyrkan finns en predikstol och ett utsmyckat altare, en så kallad altaruppsats, från 1600-talet. Här finns också ett medeltida rökelsekar som användes för att bränna rökelse.