Rökelsekar, är ett kärl av metall som används vid katolska och ortodoxa gudstjänster för bränning av rökelse. Rökelsen symboliserar folkets böner som stiger upp till Gud. Det kan även förekomma i Svenska kyrkan – om än sparsamt.
Rökelsekaret av malm i Sollentuna kyrka är troligen det äldsta av de nu bevarade föremålen i Sollentuna kyrka. Det är välbevarat, har kedjorna i behåll och har en enkel romansk form, vilket tyder på att det troligen tillverkades redan under 1200-talet.