Som präst har Ulrica Fritzson arbetat i landsbygdsförsamling, storstadsförsamling, inom institutionssjälavården och för Svenska kyrkan i utlandet. Hon har bland annat arbetat som komminister i Malmö, varit ambulerande präst i Afrika och varit församlingsherde i Lunds Allhelgonaförsamling. Innan hon vigdes till biskop var hon stiftsteolog i Skara stift.
Ulrica Fritzson disputerade 2017 i religionsfilosofi med skuld och försoning som fördjupning. Hon har arbetat praktiskt med försoning inom kriminalvårdens verksamhet. Hon har bl.a skrivit Försoningens väg. Teologiska och diakonala perspektiv på försoning, upprättelse och liv, ett antal vetenskapliga artiklar, medverkat i olika antologier, däribland Liv i försoning och Som spridda sädeskornen, Gudsbilder i förändring, samt innehaft skilda föreläsningsuppdrag. Hon har också genomgått olika själavårdsutbildningar och är utbildad handledare.
Våren 2024 var Ulrica Fritzson en av sex kandidater i biskopsvalet i Skara stift. Hon vann valet den 20 mars 2024 i första valomgången med 50,44 % av rösterna. Därmed är hon stiftets 84e biskop och den första kvinnan i ämbetet.
Hon vigdes till biskop den 22 september 2024 i Uppsala domkyrka.
Hennes valspråk lyder: "Världen behöver din kärlek" och är hämtat ur Svensk psalm nr 96.
Ulrica Fritzson är gift med Erik Isaksson som är präst och de har tre vuxna barn.