Kyrkans historia i korthet
År 1344 nämns Rasbokils kyrka för första gången i Uppsala domkyrkas register. Kyrkobyggnad är av sten som byggdes med långhus, kor och vapenhus och fick sitt nuvarande utseende med tillbyggd sakristia under 1500-talet. Kyrkan är byggd i gotisk stil. Byggnadsmaterialet är gråsten och gavelrösterna består av tegel. Enligt tradition ligger sakristian i nordost och vapenhuset i sydväst. Kyrkan har en putsad fasad. Taket är klätt, enligt gammel metod, med tjärade vindskidor.
Väggmålningar
Invändigt är valven täckta med målningar som härstammar fråm 1520-talet. De är gjorda av den sk Rasbokilsmästaren eftersom hans största arbete är just i Rasbokil. Det var en konstnär från Tyskland med kontakter på kontinenten. Hela kyrkan är bemålad med bildscener från bibeln i avgränsade fält och där det funnits en plats över har han sprängt in även lite burleska inslag. Det tyder på att Rasbokilsmästaren måste ha haft en god portion humor! Dessa målningar kalkades senare över, men togs glädjande nog fram vid 1909 års renovering. Vid färdigställande ska färgerna ha varit lysande i engelskt rött, cinnober , grönt, gult, blått, svart och brunt. Givetvis finns inte samma klarhet i målningarna idag efter över 550 år, men de är helt fantastiska ändå.
Predrikstolen
Predikstolen är tillverkad av Berendt Sifwertson i Uppsala och skänktes av Årby gårds dåvarande ägare Jürgen Schildt till kyrkan 1648. Han var då hemkommen från 30-åriga kriget och skänkte den av tacksamhet över att ha överlevt.
Predikstolen har fina intarsia-arbeten och skulpturer med apostlarna.
Övriga inventarier
Dopfunten av gotländsk sandsten har skulpterad fot och är troligen tillverkad under 1200-talet. Under en period var den förpassad till likboden.
Till minne av sin man Mauritz von Post, officer i Karl X11:s armé, skänkte Edla Rosenstierna på Årby gård altartavlan på 1720-talet som fortfarande pryder Rasbokils kyrka.
Orgeln
Den sk ”Strandorgeln invigdes 1829. Den bekostades genom en insamling bland både befintliga och utflyttade sockenbor.
Den är byggd av Pehr Zacharias Strand (1797-1844), Stockholm, och är ett fint exempel på en mindre koralorglar. Strand studerade utomlands hos olika orgelbyggare och blev även en av de främsta orgelbyggarna av sin tid. Orgeln är en mekanisk orgel med slejflåda och ton-omfånget är 54/18 (54 tangenter och 18 pedaler)
Runsten
På vänster sidan av kyrkans ingång står en runsten från början av 1000-talet.
Runstenen är troligen ristad av runmästaren Asmund Kåreson och är dekorerad med tre drakar som slingrar sig om varandra. Översatt är lydelsen följande: "Sprake och Torbjörn och Otvagen och Ginnlög och Åfrid (?). De lät uppresa [stenen] till minne av Björn, sin fader”. Stenen har tidigare varit inmurad i kyrkans södra mur men frilades av Riksantikvarieämbetet 1949.