På en höjd mitt i socknen står den ståtliga medeltidskyrkan i Rasbo. Enligt äldre källor byggdes kyrkan på en källa, Sankt Olofs källa och blev med det en dopkyrka för åtskilliga kringliggande socknar.
De äldsta delarna, långhuset och tornet, är från 1200-talet. Omkring 1450 byggdes vapenhuset och mellan 1470 – 1514 tillkom nuvarande koret, sakristia och korsarmarna. De medeltida målningar som finns bevarade och som bara finns på den ursprungliga delen av kyrkan är från 1456.
Under 1500- och 1600-talen var kyrktornet spetsigt, men efter brand pga åsknedslag 1702 och åter igen, i det uppbyggda tornet 1795, så fick tornet det utseende det har idag, en sk tornhuv. För att inte utmana ödet ännu en gång togs även kyrktuppen ner, som hade prytt kyrka hittills.
Krucifixet
Det ståtliga triumfkrucifixet är från 1300-talets början och Kristusfiguren har tillskrivits den franska stenhuggaren och byggmästaren Etienne de Bonneuil.
Dopfunten
Resterna av en starkt vittrad dopfunt i kalksten, daterad till åren 1250–1300, är numera placerat i vapenhuset. Nuvarande dopfunt skänktes 1950 av Rasbo kyrkliga ungdomskrets.
Altaruppsats och predrikstol
Under mitten av 1600-talet tillkom nuvarande altaruppsats och predikstol. Både altaruppsatsen och predrikstolen är gjord i gotländsk sandsten och skänktes till kyrkan av riksrådet Åke Ulfsparre och han hustru Margareta Kyle, ägare av bland annat Älvgärde. Predikstolen är försedd med Ulfsparres vapen.
Övriga inventarier
Nuvarande bänkinredningar byggdes 1751–1752. Bänkplaceringen hade föregåtts av många diskussioner i sockenstämman. Exempelvis beslutades om att de sex första bänkraderna utgjorde plats för ägarna till de sju säterierna som fanns i socken, det vill säga adeln.
Till övriga inventarier kan nämnas mässings- och kristallkronor från 1700-talet, ett epitafium (minnestavla) samt vapensköldar och porträtt av samtliga kyrkoherdar sedan 1823, dessa hänger i sakristian.
Källa:
Sammanfattning av Lars-Erik Karlssons arbete i Kyrkbacken från 2021
Vägbeskrivning: Från Uppsala åk väg 288 österut. Efter knappt 2 mil, tag av till höger mot Gåvsta och då ligger kyrkan till höger.