På en markant höjd i ett omgivande slättlandskap ligger Sockenkyrkan. Järnvägen mellan Göteborg och Stockholm passerar söder om kyrkogården.
I Hallsberg uppfördes under medeltiden en kyrka av sten, vars byggnadshistoria är oviss. Det var en tornlös kyrka utan valv med sakristia i norr och vapenhus i söder. 1819-1823 uppfördes den nuvarande kyrkan i nyklassicistisk stil.