S:t Petri kyrka är belägen i Slagsta och har stått i sitt nuvarande skick sedan den invigdes 1974, byggd efter ritningar av arkitekten Lars-Olof Torstensson.
Utöver ovanvåningens kyrksal rymmer byggnaden ett nedre plan där Svenska kyrkan i Eskilstuna idag driver en en förskola. Kyrkobesökaren kommer till kyrksalen via ingången från kyrkbacken. Kyrkorummet präglas av stora murar och högt placerade fönster.