Den ersattes av en ny träkyrka som stod färdig att invigas år 1640. I slutet av 1700-talet fick kyrkan sitt nuvarande torn av sten. På 1890-talet byttes även det gamla långhuset av trä mot sten, medan tornet fick stå kvar. I slutet av 1980-talet genomfördes en genomgripande renovering med målet att skapa en vacker och praktisk kyrka. Resultatet blev ett ljust och öppet kyrkorum med den gudstjänstfirande församlingen i centrum. Bland annat gjordes altarbordet och altarringen flyttbara.
Under sommaren är Västervåla kyrka öppen dagtid varje dag, och under vinterhalvåret är kyrkan öppen endast vid gudstjänster och förrättningar.